Замена гидрокомпенсаторов стоит 12000 рублей плюс запчасти (сами гидрокомпенсаторы и распредвал). Желательно приехать на диагностику и предварительно проверить машину.  Странный звук, который вы слышите, это звук впрыска. Так бывает, когда в машину заливают некачественное масло, или когда его редко меняют.