Снимать насос нужно обязательно. Без снятия единственное, что можно сделать – это поменять уплотнительную резинку. Однако, раз он течет, значит его надо снимать и ремонтировать. Снятие и установка ТНВД стоит от 8000 до 10000 рублей (в зависимости от доступа к насосу и его состоянии – не прикипели ли детали). Разборка и сборка стоят около 20000 рублей. Запчасти приобретаются отдельно. Если по какой-то причине ремонт будет стоить дороже, можете смело покупать и ставить новый насос.